宜兴竹海游玩的时间可以根据您的行程安排和兴趣来定。以下是一些参考建议：
1. 如果您的行程安排允许，建议至少预留3小时左右的时间在竹海内游玩。
2. 您可以选择乘坐缆车快速到达山顶，然后步行下山，这样可以在较短的时间内游览主要景点。
3. 夏季时，宜兴竹海提供水上冲关活动，这可能会占用您更多的时间，因为您需要参与并享受这些活动。
4. 根据最近的反馈，如果上午游玩了善卷洞，下午去竹海，半天时间应该足够，但建议早点出发，最好12点开始游玩，以便有足够的时间在下午4点多回家。
请根据您的实际情况和偏好来安排行程。