从深圳宝安区福永镇到福田区，根据不同的交通方式，所需时间会有所不同。以下是几种常见交通方式的大致时间估计：
自驾车 ：全程大约33.5公里，自驾车大约需要45分钟到1小时的时间。
公交线路
乘坐301路公交车，全程约28.7公里，大约需要1小时40分钟。
乘坐“长7”或“323”路公交车到福田翠海花园，全程约29.9公里，同样大约需要1小时40分钟。
地铁+公交组合
从福永坐到世界之窗站，费用最多3元，然后转乘地铁到华强北，费用约4元，此线路比较快，大约需要1个多小时。
请根据您的具体出发时间和交通状况选择合适的交通方式。需要注意的是，实际所需时间可能会因路况、等车时间等因素有所不同。建议您提前规划行程，预留足够的时间