从深圳到中山的自驾游时间主要取决于所选择的路线和交通状况。以下是几种不同情况下的预计时间：
通过广深沿江高速、京珠高速或者深中通道
如果路况良好，高速公路车速平均约60-100公里/小时，单程大约需要1.5-2小时。
通过虎门大桥
驾车大约需要1小时27分钟，经过高速公路收费站的总过路费约70元。
通过其他高速公路
从深圳到中山全程120.2公里，自驾约2个小时到达，沿途经过广州南沙、东莞虎门，然后进入深圳。
未来深圳至中山的高速通车后
预计时间缩短到40分钟。
综合以上信息，可以得出以下结论：
如果选择高速公路并且路况良好，从深圳到中山的驾车时间大约为1.5-2小时。
如果选择经过虎门大桥的路线，驾车时间约为1小时27分钟，加上过路费70元。
建议根据当前的路况选择合适的路线，以确保行程的顺利进行。