向心力是物理学中的一个概念，指的是当物体沿着圆周或曲线轨道运动时，指向圆心（曲率中心）的合外力作用力。这种力可以由弹力、重力、摩擦力等任何一种力产生，也可以由几个力的合力或其分力提供。向心力的大小与物体的质量、运动圆周半径的长度和角速度有密切关系。在匀速圆周运动中，向心力产生的加速度大小等于角速度的平方乘以半径的倒数，方向始终指向圆心。
需要注意的是，向心力与离心力是不同的概念。离心力是一种假想的惯性力，实际上并不存在，它是当物体做圆周运动时，由于惯性作用，物体似乎会受到一种指向远离圆心的力，这种力是为了保持物体做圆周运动而产生的。