从深圳北到珠海拱北的交通方式及所需时间如下：
高铁+打车
乘坐高铁从深圳北站到珠海站，车程约为2小时。
到达珠海站后，打车到拱北口岸，车程约为20分钟。
总用时约为2小时20分钟。
大巴
乘坐深中通道大巴从深圳北站附近的上车点到珠海拱北口岸，车程约为1.5小时，费用单程大概60元。
船+公交
从深圳蛇口港乘坐船到珠海九州港，船程约为1小时。
到达珠海九州港后，乘坐公交到拱北，公交时间视具体路线和交通状况而定，一般需要半小时到1小时。
总用时约为2小时。
船+打车
从深圳蛇口港乘坐船到珠海九州港，船程约为1小时。
到达珠海九州港后，打车到拱北口岸，车程约为20分钟。
总用时约为1小时20分钟。
综合以上几种方案，从深圳北到珠海拱北所需时间最短的是高铁+打车的组合，总用时约为2小时20分钟。如果选择乘坐大巴，总用时约为1.5小时。建议根据个人时间安排和出行偏好选择最合适的交通方式。