百夫长是古代军队中管理百人的军官职位，属于下级军官。在古罗马和中国，百夫长通常负责指挥一个由大约100人组成的单位，在战斗中，百夫长通常位于百人队方阵的前线，领导并鼓舞部队，以身作则，展示其勇气和技能。
在古罗马，百夫长（Centurion）是罗马军团中的职业军官，负责训练士兵并在战时指挥。百夫长的职位提升通常从领导一个百人队开始，随着资历和能力的提升，他们可能会晋升为更高级别的军官，如指挥一个步兵大队的百夫长，甚至成为军团中的高级参谋。
在中国古代，百夫长也称作卒帅或旅帅，是西周时期设置的一种低级武职，统率百人。在明代，百夫长是所百户别称，隶属于京卫或外卫辖下千户所。
百夫长的职位在现代军队中相当于连长，是基层指挥官，负责领导并管理一个较小规模的部队