从上海到朱家角的时间取决于所选择的交通方式和路线。以下是几种不同方式所需的时间：
地铁加巴士
可以乘坐地铁8号线到大世界站，然后换乘到朱家角的直达车，总共大约需要40-50分钟。
沪朱专线
从人民广场站乘坐952B线到延安中路站，再转乘沪朱专线到朱家角站，大概需要3到3个半小时。
从延安西路中山西路站乘坐沪朱专线，到朱家角大约是一个小时又一刻钟。
其他组合
从南桥车站乘坐南青线到青浦新车站或青浦世纪联华，然后换乘青枫线、青石线、青小线、青岑线、青蒸线、青金线、青商线中的任意一条线到朱家角，总共需要2个半小时左右。
建议
最快方式：推荐乘坐地铁8号线到大世界站，然后换乘到朱家角的直达车，这种方式最快，只需40-50分钟。
常规方式：如果选择乘坐沪朱专线，从人民广场站到朱家角站大约需要3个半小时，这是一个比较常规且常用的方式。
根据以上信息，如果追求速度，建议选择地铁加巴士的方式；如果追求方便，沪朱专线也是一个不错的选择。