驾驶清障车所需的驾驶证类型可能因地区、车辆类型和用途而有所不同。根据提供的信息，以下是几种常见的驾驶证要求：
B2驾驶证：
某些招聘广告中提到需要B2驾驶证，这可能适用于某些特定的清障车或特定地区。
C驾照以上：
也有信息表明，驾驶清障车一般只需要C驾照以上即可。
特种证驾驶执照：
某些情况下，持有特种证驾驶执照也可以驾驶清障车。
蓝牌清障车：
通常需要C牌照的司机才能驾驶，整车长度小于6米，总质量小于4.5吨。
黄牌清障车：
可能需要B牌照的司机才能驾驶。
请根据您所在地的具体规定和您要驾驶的清障车的类型来确定所需的驾驶证类型。如果您需要更详细的信息，建议咨询当地的车辆管理局或相关招聘企业