从衡阳到永州乘坐汽车的时间主要取决于所选择的路线和交通状况。以下是几种不同情况下的耗时：
1. 通过许广高速：衡阳到永州全程145公里，自驾耗时约2小时6分钟，油费预计43元左右，过路费为55元左右。
2. 通过衡昆高速：衡阳到永州全程141公里，耗时约2小时14分钟。
3. 通过衡永高速和永零高速：这两条高速开通后，衡阳到永州的车程从2小时缩短至约1小时。
综上所述，如果选择通过高速公路行驶，衡阳到永州的时间大约在1.7小时到2小时之间，具体时间还需根据实际交通状况和路线选择来确定。建议提前规划行程，选择最佳路线以节省时间。