北京烤鸭的起源存在多种说法，但较为可信的观点是它起源于 中国南北朝时期。据史书记载，当时的炙鸭即是北京烤鸭的前身，曾是宫廷中的珍品佳肴。此外，南北朝时期已有烤鸭的记载，而到了元朝天历年间，烧鸭子这道菜已出现在宫廷御厨忽思慧所著的《饮膳正要》中。
另一种说法认为北京烤鸭起源于明朝时期的南京。明成祖朱棣迁都北京时，将南京烤鸭的技艺带到北京，成为宫廷御膳。朱元璋非常喜爱烤鸭，据说他“日食烤鸭一只”。在嘉靖年间，烤鸭从宫廷传到了民间，老“便宜坊”烤鸭店在北京开设，这是北京第一家烤鸭店。
综合以上信息，可以得出结论：北京烤鸭的起源可以追溯到中国的南北朝时期，明朝时期南京的烤鸭技艺被带到北京，并在清朝乾隆年间正式成为皇室御膳的一道菜肴。