关于951路公交车的发车间隔，存在以下信息：
大约二十分钟一趟：
有信息称951路公交在北京是半小时一趟，但这一信息的时间较早，可能不准确。
不规律的发车间隔：
有乘客反映在师范大学公交站，951路公交车的发车间隔有时是10分钟，有时是20分钟，表明发车间隔并不固定。
晚间发车间隔：
有信息称晚上9点以后，每半小时都等不到一趟951路公交车。
综合以上信息，可以得出以下结论：
951路公交车的发车间隔不固定，白天和晚上的发车间隔可能有所不同。
在某些时间段，如早上和晚上，发车间隔可能较长，建议提前规划行程。
建议您根据最新的公交信息或官方公告来确认具体的发车间隔，以便安排行程。