嵌入式软件是指嵌入在硬件中的操作系统和开发工具软件。它通常用于控制、监视或协助操作各种电子设备、机器或系统，满足特定应用领域的需求。嵌入式软件的特点包括体积小、功耗低，但功能强大，并且可以根据硬件配置进行定制化。
在产业中，嵌入式软件与嵌入式系统的关系密切，嵌入式系统是以应用为中心，基于微电子技术、控制技术、计算机技术和通讯技术，软硬件可剪裁的专用计算机系统，用于满足对功能、可靠性、成本、体积和功耗有严格要求的应用。
嵌入式软件通常由以下几部分组成：
嵌入式微处理器或处理器/微处理器
存储器及外设器件和I/O端口
图形控制器（如果适用）
嵌入式操作系统（OS），要求实时和多任务操作
应用程序编程
嵌入式软件广泛应用于多个领域，如国防、工业控制、家用、商业、办公和医疗等