大公国（Grand Duchy）是一种君主称号和国名形式，指的是拥有大公头衔的国家。大公是君主称号中的一种，位阶高于公爵但低于国王。大公国的统治者称为大公，其所治理的领地即为大公国。大公国这一名称和概念主要出现在欧洲中世纪封建割据时期，并且至今仍然存在一些自称为大公国的国家，例如卢森堡大公国、列支敦士登大公国和摩纳哥等。
此外，大公一词在不同地区和历史时期有不同的含义。在欧洲，大公最初是一种封建诸侯等级，其地位略高于公爵。随着诸侯国的独立，大公逐渐演变为独立君主的称号。在现代，一些城邦或微型国家，尽管面积很小，但也会采用大公国或公国的名称，以体现其主权独立。
总结来说，大公国是一种以大公或女大公为元首的君主制国家，其地位介于国王和公爵之间。这种国家形式主要出现在欧洲中世纪，并且至今仍有保留。