去冰是指在制作饮品的过程中 不加冰块或移除冰块，使饮品以较低的温度供应给消费者。与常温饮品（即不添加冰块，以常温状态供应）不同，去冰饮品在制作过程中会加入冰块，但在制作结束时会把冰块去掉，以保持饮品的冰凉口感，同时避免因冰块融化而稀释饮品。
去冰适合在寒冷的季节或室内环境下使用，同时也适合口感偏重、浓郁的饮品，如浓缩咖啡、奶茶等。因为去掉冰块可以减少稀释，让饮品的口感更为纯正、浓郁，而且喝完后也不会觉得凉意袭来，更加贴近人们的口味需求。
在奶茶店，顾客可以根据个人口味选择不同温度的饮品，包括热饮、常温、去冰、少冰、正常冰和多冰等。去冰饮品在制作过程中虽然加入了冰块，但最终目的是为了让消费者喝到更为纯正的饮品，而不是冰镇饮品。