查询助理工程师证（助工证）的方法主要有以下几种：
人事考试网查询
访问人事考试官方网站，如国家职业资格工作网，输入证书编号、证件号码和姓名等信息进行查询。
人社局窗口查询
直接前往当地人力资源和社会保障局的人工窗口，出示证书进行查询。
电话查询
拨打当地人力资源和社会保障局专业技术管理办的电话，提供证书上的编号进行查询。
第三方查询平台
使用微信搜索相关公众号或小程序，如“国家安全生产考试”公众号，按照指引输入个人信息进行查询。
国家政务服务平台
通过微信搜索“国家政务服务平台”，进入“职称评审信息查询说明”或使用相关葵花码进行查询。
地方人力资源和社会保障局官网
访问当地人力资源和社会保障局官网，查找在线查询助理工程师证书的功能。
请注意，不同地区的查询方式和可用资源可能有所不同，建议提前咨询当地的人力资源和社会保障局了解具体的查询流程