`豫时孙摩`是一个汉语成语，其基本含义可以分解为以下几点：
豫（yù）：通“预”，表示预防性原则。在学生出现不良行为之前就进行预防，以避免积习难改。
时（shí）：表示及时施教原则。抓住最佳时机，及时进行教学，因势利导，以取得良好的教育效果。
孙（xùn）：通“驯”，表示循序渐进原则。教学应按照一定的顺序进行，根据学生的年龄特征和接受水平合理安排教学进度。
摩（mó）：表示相互学习原则。学生之间应相互观摩、学习，取长补短，共同进步。
这个成语出自《学记》，是教育学中阐述教学成功原则的重要概念。通过豫时孙摩的原则，可以有效地进行教育和教学活动