是的，二本大学的学生完全有能力参加研究生考试。根据中国研究生招生的相关规定，只要具备本科学士学位，或者是专科毕业两年以后就可以报名参加研究生考试。研究生录取主要看的是考生的分数和综合素质，而不是本科学校的批次。因此，无论是来自一本、二本还是三本的学生，只要他们具备相应的学术基础和学习能力，都有机会考取研究生。
需要注意的是，虽然二本学生可以参加研究生考试，但不同学校和专业之间的竞争程度、招生名额等因素可能会影响录取结果。因此，二本学生在准备考研时，需要根据自己的实际情况和目标院校的要求，合理规划学习计划和备考策略。