开设城市轨道交通专业的一本大学包括：
1. 清华大学 — 专业：土木水利学院隧道与地下工程。
2. 北京交通大学 — 专业：交通运输类（城市轨道交通）。
3. 重庆交通大学 — 专业：土木工程，隧道及城市轨道交通工程方向。
4. 西南交通大学 — 专业：电气工程及其自动化，磁悬浮及城市轨道交通自动化方向；车辆工程，机车工程方向，城市轨道交通方向，机车运用。
5. 同济大学 — 专业：铁道与城市轨道交通研究院车辆工程。
6. 长安大学 — 专业：城市轨道交通工程，轨道交通及其自动化。
7. 南京工程学院 — 专业：机械设计制造及其自动化，城市轨道车辆。
8. 上海工程技术大学 — 专业：机械工程及自动化、城市轨道交通车辆工程、电子信息工程、城市轨道交通通信信号、交通运输、城市轨道交通运营管理、交通工程以及城市轨道交通工程。
建议根据个人兴趣、学术目标和地理位置等因素，综合考虑这些学校的优势专业、师资力量和录取分数线，选择最适合自己的学校进行报考。