东南大学机械原理课程主要研究各种机构（主要是平面机构）和机器的共同问题。课程内容通常包括：
基本概念
机架：固定不动的构件。
原动构件（主动构件）：驱动力（或力矩）所作用的构件。
从动构件：随着原动构件的运动而运动的构件。
输入构件：输入运动或动力的构件。
输出构件：输出运动或动力的构件。
平面机构的压力角和传动角
机构压力角：在不计摩擦力、惯性力和重力的条件下，机构中驱使输出件运动的力的方向线与输出件速度方向之间的夹角。
传动角：压力角与机构转向之间的夹角。
死点：机构在运动过程中某些构件可能出现的静止状态。
机构自由度
平面机构自由度：决定机构运动可能性的参数，计算公式为F = 3n - （2p + 1），其中n为构件数，p为转动副数。
机械系统的运动分析
研究机构的运动规律，包括速度、加速度等运动参数。
分析机构中的力传递和机械效率。
机械设计
基于机械原理进行机械部件的设计和优化。
应用实例
通过实际案例，分析机械原理在工程实践中的应用。
此外，东南大学机械原理课程可能还包括一些考试资料，如历年真题、模拟试题和答案等，这些资料对于考研和课程学习都非常重要。建议学生详细阅读教材和相关资料，以便更好地掌握课程内容。