清华大学共有八个主要门，分别是：
主校门（东南门）：
也被称为东门，是清华大学的主校门，行人及机动车可全天通行。
西校门：
也称为西门，行人可全天通行，有证车辆可在规定时间内通行。
二校门：
门楣上刻有“清华园”三个字，是清华园内具有代表性的标志性建筑之一。
南门：
门外是文津路。
北门：
以前门外是翅香园，近期已拆除。
东北门：
位于留学生公寓附近，从紫操南面的路出去。
西北门：
位于理学院和医学院附近。
西南门：
位于照澜院附近。
此外，清华大学还有一些不常开启的小门，主要位于紫荆学生公寓的北侧和东侧。