《大学》和《中庸》是中国古代儒家经典，它们强调的是个人修养、家庭和谐、国家治理以及天下太平的理念。以下是这两部经典的原文及其解释：
《大学》
原文：
```
大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善。知止而后有定，定而后能静，静而后能安，安而后能虑，虑而后能得。物有本末，事有终始。知所先后，则近道矣。
```
解释：
大学的道理在于彰显每个人的德性，亲近民众，追求至善。知道何时停止，才能有坚定的意志；意志坚定，才能内心平静；内心平静，才能安详；安详，才能深思熟虑；深思熟虑，才能有所收获。万物有根本和枝节，事情有开始和结束。知道先后顺序，就接近于道了。
《中庸》
原文：
```
天命之谓性，率性之谓道，修道之谓教。道也者，不可须臾离也；可离，非道也。是故君子戒慎乎其所不睹，恐惧乎其所不闻。莫见乎隐，莫显乎微。故君子慎其独也。
```
解释：
人的本性由天命所赋予，遵循本性行事称为道，通过修养来修正自己以达到道的境界。道是不能离开的，可以离开的便不是道。因此，君子要警惕那些看不见的事物，畏惧那些听不到的事物。看不见的是隐蔽的事物，微小的也是隐蔽的事物。所以，君子在独处时要格外谨慎。
综合解释
《大学》和《中庸》提倡的是通过个人的道德修养（明明德）、关爱民众（亲民）、追求至善（止于至善）来实现个人、家庭、国家和世界的和谐与秩序。它们强调的是中庸之道，即不偏不倚，适度而行，通过个人的不断努力和自我完善，来达到道德的最高境界。
这两部经典为儒家思想奠定了基础，影响了后世的伦理道德观及政治哲学