大学生通常在大四上学期参加研究生考试。以下是具体的准备时间点：
大三上学期：部分学生如果条件允许，可以选择在大三上学期开始准备考研，这要求学生具备较强的自我学习能力和时间管理能力。
大三下学期：被认为是考研准备的黄金时期，此时本科课程基本结束，学生有较多的自由时间用于复习。
大四上学期：大多数学生选择在大四上学期参加研究生考试，因为此时已完成大部分专业课程学习，有了一定的基础知识储备。
毕业后再考：如果学生在大四上学期无法开始准备，可以选择在毕业后再进行考研。
请注意，具体的考研时间可能因地区和学校而异，建议关注当地教育考试机构发布的最新通知。