历史最高的大学排名中，北京大学和清华大学均取得了显著成绩。具体排名如下：
北京大学
在2022年QS世界大学排名中，北京大学排名全球第12位，这是该校自2004年QS世界大学排名编制以来的最高排名。
在2024年QS世界大学排名中，北京大学的排名进一步上升至第12位。
清华大学
在2020年QS世界大学排名中，清华大学排名全球第16位，这是该校在QS世界大学排名中的历史最高排名。
在2022年QS世界大学排名中，清华大学排名全球第14位，创下了其在QS世界大学排名的历史最高排名。
在2024年QS世界大学排名中，清华大学继续领跑中国内地高校，排名全球第12位。
综上所述，历史最高的大学排名中，北京大学和清华大学均曾排名全球第12位，并且这两所大学在近年来均保持着较高的排名。建议学生在选择学校时，可以综合考虑学校的排名、专业实力、学术声誉等多方面因素。