清华大学是免费向游客开放的，不需要门票，也不需要提前预约或登记，但有一些例外情况需要注意：
团体参观：
如果是组织团体或者较大规模的旅游团队，需要提前联系学校相关部门，做好行前准备。
疫情期间：
在疫情期间，清华大学实行封闭管理，停止游客进入校园参观。具体情况需要关注学校官方网站的公告。
预约制度：
虽然目前清华大学校园向社会公众开放且不需要门票，但需要提前通过官方渠道进行预约，例如通过“参观清华”微信小程序。
综上所述，如果你计划参观清华大学，建议提前通过官方渠道进行预约，以确保顺利进入校园。