内地人进入澳门大学横琴校区参观或学习需要遵循以下步骤和条件：
签证要求
内地人需要办理澳门签证才能进入澳门大学横琴校区。
交通方式
公共交通：可以乘坐公交车或班车到横琴口岸，然后步行10-15分钟即可到达澳门大学横琴校区。
自驾车：从珠海市区或澳门出发，经过横琴港珠澳大桥口岸，驾车即可到达澳门大学横琴校区。
徒步：从横琴口岸进入横琴新区，步行10-15分钟即可到达。
进入校园
到达澳门大学横琴校区后，需要根据具体事由向校方提交相应申请，获得相关许可后方可进入校园内。
参观事项
图书馆需要港澳通行证就可以进入。
教学楼、实验大楼和体育馆等可以进入，但可能需要提前申请。
综上所述，内地人想要进入澳门大学横琴校区，需要办理澳门签证，并通过公共交通或自驾车前往，同时需要向校方提交申请并获得许可。建议提前规划好行程，准备好相关证件，以便顺利进入校园。