大学军训教官一般是 在役或退役的军人，具体包括以下几种：
现役军人：
高校通常与就近的部队联系，调配现役军人进行军训。这些军人可能来自陆军、海军、空军、武警等军兵种，具体兵种和军衔因高校而异。
退役军人：
有些高校也会聘请退役军人来担任军训教官，他们通常具备丰富的军事经验和专业知识，能够为学生提供有效的指导和训练。
商业教官：
部分高校可能会聘请专业的商业教官来进行军训，他们通常具备一定的军事训练经验和技能，但并非真正的军人。
校国旗护卫队成员：
一些高校会使用校国旗护卫队的成员作为军训教官，他们通常具备较好的军事素养和形象。
综上所述，大学军训教官主要是来自部队的在役或退役军人，具体兵种和军衔因高校而异。选择教官时，高校会根据实际情况和需求进行挑选，以确保军训的质量和效果。