从故宫到清华大学，您可以选择以下几种方式：
1. 地铁线路：
从故宫站乘坐地铁1号线，直达天安门东站，然后步行约1.1公里即可到达清华大学。
2. 公交线路：
从故宫站乘坐609路公交车，经过14站到达牡丹园站，再换乘508路公交车，经过7站到达五道口站，最后步行约590米即可到达清华东门。
3. 驾车路线：
根据地图信息，全程大约需要14.0公里，驾车前往清华大学大约需要14分钟左右。
请根据您的实际情况选择最便利的方式。需要注意的是，在乘坐地铁或公交时，请确保遵守当地的安全规定，并注意个人财物的安全