澳门大学在QS世界大学排名中的表现与中国内地的顶尖大学相比，有着不同的排名情况。根据提供的信息，澳门大学在2023年QS世界大学排名中位列全球第387名，而清华大学和北京大学在QS世界大学排名中通常位于内地排名最靠前的高校，并且经常在QS排名中位列前列。
具体到澳门大学与清华大学在QS排名中的对比，清华大学在2023年QS世界大学排名中位列全球第17名，而澳门大学位列第387名。这表明，在QS排名中，清华大学通常排名更高，显示出其在全球范围内的学术实力和影响力要大于澳门大学。
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