清华大学在不同排名系统中的历年世界排名如下：
QS世界大学排名：
2017年：第24名
2021-2022年：第17名
2023年：具体排名未提及
2025年：具体排名未提及
泰晤士高等教育（THE）世界大学排名：
2025年：清华大学世界排名第12名
2024年：清华大学世界排名第20名
2023年：清华大学世界排名第22名
2022年：清华大学世界排名第17名
2021年：清华大学世界排名第18名
2020年：清华大学世界排名第16名（具体来源未提及）
请注意，排名可能会根据不同的评价标准和更新周期有所变化。以上信息基于最近可用的数据，具体排名以最新官方发布为准。如果您需要更详细的信息或其他年份的排名，请告知