当代大学生的历史使命主要包括以下几个方面：
关心祖国和民族的命运，继往开来，为中国沿着社会主义方向前进而作出自己应有的贡献。
响应党和国家的号召，顺应人民群众的需要，努力学习科学文化知识，提高自己的综合素质，积极迎接科技和知识经济的挑战。
培养创新意识和创新能力，投身社会经济建设，为国家的科技创新和经济发展贡献力量。
加强自身思想道德方面的修养，把自己培养成一个道德高尚的人，正确运用科学技术知识，为人类正义事业做出贡献。
处理好个人利益和人民利益之间的关系，以国家利益和人民利益为重，为中华民族的伟大复兴和世界和平发展贡献自己的力量。
积极投身社会实践，通过实践提升自己的能力和素质，积极参与公益事业，为社会做出贡献，传承和弘扬中华优秀传统文化。
树立远大的人生目标，制定切合实际的人生规划，坚持立说立行，办事有效率，学会等待和遵循规律，为实现个人和国家的长远发展努力奋斗。
综上所述，当代大学生的历史使命是建设中国特色社会主义，实现中华民族的伟大复兴，并为世界和平发展、人类社会的进步事业做出贡献。大学生应当珍惜青春时光，坚定理想信念，锤炼品格，练就过硬本领，积极投身到这一伟大实践中去。