清华大学需要排队进入。以下是相关信息的总结：
排队时间
凌晨三四点钟就有人开始排队，尤其是早上6点左右，排队人数可能会超过3000人，这时只能排下午场。
参观时间段为上午9点半到11点半，下午1点半到4点。过了这些时间段，将不允许进入。
预约制度
清华大学实行网上实名预约制度，个人需要提前7天通过“参观清华”微信小程序进行预约。
预约成功后，从西门个人参观专用通道进校，需要携带有效证件（如身份证）。
参观人数限制
清华大学每天有3000个参观学校名额限制，达到这个人数后就不能再进入。
其他注意事项
参观时需要携带身份证或其他有效证件，不需要预约即可进入。
团体进入需要提前在北大官网上申请登记，并向保卫处提交相关资质证明。
综上所述，如果您计划参观清华大学，建议提前通过官方渠道进行预约，以确保能够顺利进入校园。