大学晚归保证书通常包含以下几个要素：
称呼：
尊敬的辅导员或学校领导。
自我介绍：
说明自己的身份和班级。
承认错误：
对晚归行为表示反省和懊悔。
保证内容：
承诺遵守学校晚归规定，不迟到、不早退，如有特殊情况会提前请假。
安全承诺：
保证个人安全，遵守法律法规，不参与影响学习的活动。
具体措施：
如提前规划时间、与朋友或家人保持联系、参与安全教育等。
承担责任：
愿意承担违反承诺可能产生的后果。
结束语：
希望得到监督和支持，共同维护校园安全。
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尊敬的辅导员：
您好!我是XXX年级XXX班的学生。对于我日前未按时归寝的行为，我深感抱歉，并对给您和老师们带来的不便表示诚挚的歉意。
我深刻认识到晚归行为违反了学校的规章制度，不仅影响了我的学习成绩和身心健康，也给宿舍管理带来了不良影响。为了改正错误，我郑重承诺：
1. 严格遵守学校规定的晚归时间，不迟到、不早退。
2. 如有特殊情况需延迟返校，我将及时向班主任或相关负责人请假并说明原因，获取批准后再行动。
3. 在校外期间，我将注意个人安全，遵守法律法规，不做违法乱纪的事情。
4. 我会珍惜在校时间，充分利用时间学习，不参与任何影响学习的活动。
5. 积极配合学校的管理和检查，如实报告晚归情况，不隐瞒、不欺骗。
6. 积极宣传晚归安全知识，提醒身边的同学遵守学校规定，共同维护校园安全。
我将采取以下具体措施：
提前做好时间规划，确保按时返校。
与朋友、家人保持联系，及时告知晚归情况。
积极参与学校组织的安全教育活动，提高安全意识。
如有再次晚归，我愿意承担由此产生的一切责任。希望得到您的监督和支持，共同维护校园秩序和安全。
此致
敬礼!
保证人：（你的名字）
日期：XXXX年XX月XX日
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请根据具体情况调整上述内容，并确保字迹工整、语言诚恳。