对于《大学》和《中庸》的译注版本，根据提供的信息，以下是一些推荐：
朱熹的《四书章句集注》
优点：集注形式，梳理了宋代理学各家的研究成果，对初学者理解原文非常有帮助。
版本：中华书局出版的新译本，对集注进行了全译，但不包括经文翻译。
王文锦的《大学中庸译注》
优点：适合入门，包含原文、译文、注释、历代论引和智慧运用，印刷有特色，易于查找。
版本：中华书局2012年版。
海潮出版社的《大学》和《中庸》
优点：策划认真全面，每个章节都有原文、译文、注释等，适合初学者，印刷上每个章节采用不同色彩，便于阅读。
选择哪个版本，可以根据您的具体需求，比如是否需要深入理解理学思想，或是作为入门教材。如果您是初学者，可能会更倾向于选择王文锦或海潮出版社的版本，因为它们更适合入门学习。如果您对宋代理学有深入的兴趣，可能会更偏好朱熹的集注版本。
希望这些建议对您有所帮助，