在河北省，机械类一本大学包括以下几所：
河北工业大学：
河北工业大学是河北省重点支持的大学，拥有雄厚的师资力量和先进的教学设施，机械类专业包括机械设计制造及其自动化、机器人工程、材料成型及控制工程等多个方向。
燕山大学：
燕山大学的机械类专业非常有名，尤其是其机械设计制造及其自动化专业，在全国具有很高的声誉。
河北大学：
河北大学是一所综合性大学，其机械类专业也具有一定的实力。
石家庄铁道大学：
石家庄铁道大学的机械类专业在铁路交通领域具有优势。
华北理工大学：
华北理工大学机械类专业的师资力量雄厚，教学质量过硬，拥有多个机械类实验室和科研平台。
河北科技大学：
河北科技大学的机械类专业涵盖了机械设计制造及其自动化、材料成型及控制工程、车辆工程等多个方向。
河北工程大学：
河北工程大学在机械工程领域也有一定的研究和教学实力。
这些大学在机械设计制造及其自动化专业方面都有各自的优势和特色，建议根据个人兴趣和职业规划，选择最适合自己的学校。