清华大学有以下几个门可以供车辆进出：
东门：
也称为东南门，位于成府路一个丁字口向南走才能看见。东门朝南开，是清华大学的主要入口之一，适合参观和车辆进出。
南门：
位于成府路，从南门进入可以更快地到达主要景区，如新清华学堂和二校门。建议优先选择南门进入，因为这里人流量较大，容易找到。
西门：
虽然西门是清华大学最早的校门，但由于有保安拦人，且可能需要预约，所以并不是最方便的车辆进出选择。如果必须从西门进入，建议提前预约并确认相关信息。
综合以上信息，建议首选 南门进入清华大学，因为这里不仅交通便利，而且靠近主要景区。如果选择 东门，也应提前确认相关信息以确保顺利进入。