哈尔滨理工大学的前身是 哈尔滨科学技术大学、哈尔滨电工学院和哈尔滨工业高等专科学校。这三所学校分别于不同的年份成立，并在1995年合并组建成为哈尔滨理工大学。
哈尔滨科学技术大学：
其前身为黑龙江工学院，成立于1978年，由新中国光学事业主要奠基人和创始人、“两弹一星功勋奖章”获得者、两院院士王大珩担任首任校长。1982年，哈尔滨科学技术大学划归国家机械工业部，成为中央与地方共建的高校，以地方为主的管理体制。
哈尔滨电工学院：
其前身为东北电器工业高等职业学校，成立于1950年。1958年，哈尔滨电工学院由中专扩建为本科院校，创建了全国唯一的“电线电缆”专业以及享有盛誉的“电机”和“电工材料”专业。1970年，哈尔滨电工学院整体并入哈尔滨工业大学，1974年重新独立并下放省属。1981年，哈尔滨电工学院取得硕士点，成为我国电线电缆行业的“黄埔军校”。
哈尔滨工业高等专科学校：
其前身为哈尔滨机电专科学校，成立于1983年。1993年，哈尔滨工业高等专科学校由中专升格为高等专科学校。1995年，哈尔滨工业高等专科学校与其他两所学校合并组建哈尔滨理工大学。
哈尔滨理工大学自1995年合并组建以来，已经发展成为黑龙江省属规模最大的理工科大学，并在2008年被确定为黑龙江省高等教育强省建设规划中的重点建设高校之一。