跆拳道专业第一大学排名如下：
北京体育大学：
简称北体大，由国家体育总局直属，是新中国成立后国务院确定的首批全国重点院校、国家“211工程”重点建设院校、国家首批“双一流”世界一流学科建设高校和进入“高等学校学科创新引智计划”的高等体育院校。北京体育大学是目前国内体育院校排名第一的体育类大学，跆拳道专业也是该大学的传统优秀体育项目。
上海体育学院：
是新中国成立后创建最早的体育高等学府，建于1952年11月，原名华东体育学院，由原南京大学、金陵女子大学、华东师范大学等院校的体育系科合并而成；1956年更名为上海体育学院；是首批国家“双一流”世界一流学科建设高校；入选上海高水平地方高校建设计划。上海体育学院在体育学科方面也有很高的声誉，但总体排名上不如北京体育大学。
武汉体育学院：
坐落在风景秀丽的武汉东湖，是全国首批全日制体育类高等院校之一。虽然武汉体育学院在跆拳道专业上也有不错的表现，但在整体排名上相对较低。
成都体育学院：
其他答案中提到的成都体育学院在跆拳道专业上也可能有一定的实力，但在整体排名上同样不如北京体育大学和上海体育学院。
综上所述，跆拳道专业第一大学为 北京体育大学。