请大学老师吃饭是可以的，但请记住以下几点：
目的明确：
请吃饭的目的应该是为了表达感谢或者增进师生之间的感情，而不应该有其他特殊的目的。
尊重老师：
老师可能因为各种原因不愿意接受邀请，所以请尊重老师的意愿。
合适的方式：
如果是邀请老师，最好是以集体的形式，如和同学一起邀请，这样更加自然和得体。
场合选择：
避免在正式或者公共场合邀请老师，可以选择一个相对私密的环境。
费用分担：
如果是已经毕业的学生邀请老师，可以适当地由学生付款，以显示诚意。
沟通感情：
在饭桌上，可以增进师生情谊，谈合作项目，共同发展，使学生对学校的发展有所了解，增加对母校的感情。
请老师吃饭是一种友好的社交行为，但请确保它不会给老师带来不便或压力。