中国人民大学允许校外人员参观，但有一些限制和要求：
免费参观：
中国人民大学校园对外开放，不需要预约，可以从任意一个大门进来，不需要支付任何费用。
部分区域限制：
虽然大部分校园区域可以随意进入，但有一些区域如学生宿舍、图书馆及个别科研教学楼不能进入。
学生证要求：
西门那边的明德楼需要学生证才能进入。
预约渠道：
为了更好地管理参观流量，学校提供了线上预约系统，访客需要通过官方平台进行预约。
综上所述，如果你想参观中国人民大学，可以通过官方平台预约，并按照系统指引进行参观。建议提前规划好行程，以确保能够顺利进入校园并参观到想要了解的区域。