曲阜师范大学的排名在近年来有所上升。根据提供的信息，以下是曲阜师范大学排名的概况：
在2020年软科中国大学排名中，曲阜师范大学位于国内高校第164位，而在2021年软科中国大学排名中，该校的排名已经上升至第170位。
在2024年校友会中国大学排名中，曲阜师范大学位列全国第209名，名列中国师范类大学排名第32名，同时在山东省大学排名第17名。
在2023年软科中国大学排名中，曲阜师范大学的排名为第170名。
在2023年中国大学分类排名中，曲阜师范大学被评为区域研究型大学，并荣获2024中国三星级大学（3）的称号。
从这些数据可以看出，曲阜师范大学在多个排名系统中都有所提升，尤其是在师范类大学的排名中表现突出。排名的提升通常反映了学校在学科建设、科学研究等方面的竞争力增强。