根据提供的信息，2021年的ESI（Essential Science Indicators）世界大学排名中，中国内地高校的表现令人瞩目。具体排名如下：
中国科学院大学：
位于首都北京市，以研究生教育为主体，前身为1963年创办的中国科学院研究生院，2012年更名为中国科学院大学。在2021年的ESI排名中，该校位居中国内地第一，全球排名第46位。
清华大学：
位于北京，是中国顶尖的综合性研究型大学之一。在2021年的ESI排名中，清华大学位居中国内地第二，全球排名第64位。
北京大学：
同样位于北京，是中国历史悠久且享有盛誉的学府。在2021年的ESI排名中，北京大学位列中国内地第三，全球排名第73位。
其他进入ESI排名前十的中国内地高校还包括上海交通大学、浙江大学、复旦大学、中山大学、中国科学技术大学和南京大学。
这个排名显示了内地高校在科研领域的进步和实力，尤其是中国科学院大学的崛起，显示了其在科研和教育方面的卓越成就。