当代大学生的使命主要包括以下几个方面：
建设中国特色社会主义：
大学生应肩负起建设中国特色社会主义的重任，实现中华民族的伟大复兴。这包括努力学习科学文化知识，掌握建设祖国、为人民服务的本领，全面发展自己的素质和技能。
坚定理想信念：
大学生应珍惜青春时光，坚定理想信念，锤炼坚韧品格，练就过硬本领，书写无愧于国家、无愧于时代、无愧于自己的美好青春。
加强思想道德修养：
大学生应加强自身思想道德方面的修养，把自己培养成一个道德高尚的人，处理好个人利益和人民利益之间的关系。
为世界和平与发展做贡献：
大学生应积极努力，为世界和平发展、人类社会的进步事业做贡献。这包括关心天下大事，服从于社会，服从于国家，服务于人民。
承担社会责任：
大学生应对自己、对他人、对社会、对国家和民族负责，这是青年作为现代人所追求目标的重要标志，也是青年成长、成才的基础。
弘扬爱国精神：
大学生应弘扬爱国精神，坚持爱国和爱党、爱社会主义高度统一，为实现中华民族伟大复兴的中国梦奋发图强、建功立业。
培养国际视野：
面对世界科技文化发展的挑战，大学生应发奋学习、刻苦钻研，努力成才，义不容辞地肩负起发展我国科学技术文化的历史重任，并具备国际视野。
综上所述，当代大学生的使命是多方面的，既包括个人成长和修养，也包括对国家和民族的责任，以及对世界和平与发展的贡献。大学生应全面培养自己的能力和素质，为实现这些使命而努力拼搏。