大学物理上册的公式总结如下：
牛顿运动定律
牛顿第一定律（惯性定律）：
物体在受到合力为零的情况下保持静止或匀速直线运动。
牛顿第二定律：
物体受到外力作用时，所获得的加速度 （ a ） 的大小与外力 （ F ） 的大小成正比，与物体的质量 （ m ） 成反比；加速度的方向与外力的方向相同。公式为 （ F = ma ）。
牛顿第三定律：
若物体 A 以力 （ F1 ） 作用与物体 B，则同时物体 B 必以力 （ F2 ） 作用与物体 A；这两个力的大小相等、方向相反，而且沿同一直线。公式为 （ F1 = -F2 ）。
万有引力定律
万有引力定律：
自然界任何两质点间存在着相互吸引力，其大小与两质点质量的乘积成正比，与两质点间的距离的二次方成反比；引力的方向沿两质点的连线。公式为 （ F = G frac{m_1 m_2}{r^2} ），其中 （ G ） 为万有引力常数，约为 （ 6.67 times 10^{-11} , text{Nm}^2/text{kg}^2 ）。
重力
重力公式：
物体受到的重力 （ P ） 等于其质量 （ m ） 乘以重力加速度 （ g ）。公式为 （ P = mg ），其中 （ g ） 约等于 （ 9.8 , text{m/s}^2 ）。
力学量
力矩：
力矩 （ M ） 的大小等于力 （ F ） 的大小乘以力臂 （ r ） 再乘以余弦 （ theta ），方向由右手螺旋法则确定。公式为 （ M = r F cos theta ）。
冲量：
冲量 （ I ） 等于力 （ F ） 乘以时间 （ Delta t ）。公式为 （ I = F Delta t ）。
功：
力 （ F ） 对物体所做的功 （ W ） 等于力与位移的点积。公式为 （ W = F d cos theta ） 或 （ W = int F , ds ）。
动能：
物体的动能 （ K ） 等于其质量 （ m ） 乘以速度 （ v ） 的平方除以2。公式为 （ K = frac{1}{2} m v^2 ）。
势能：
物体的势能 （ U ） 等于其负的势能差。不同相互作用力有不同的势能形式，例如重力势能 （ U_g = mgh ），弹性势能 （ U_e = frac{1}{2} k x^2 ）。
机械能：
物体的机械能 （ E ） 等于其动能 （ K ） 加上势能 （ U ）。公式为 （ E = K + U ）。
电磁学
电场强度：
电场强度 （ E ） 等于单位正电荷在电场中所受的力 （ F ） 除以电荷量 （ q ）。公式为 （ E = frac{F}{q} ）。
电势：
电势 （ V ） 等于电场强度 （ E ） 与距离 （ r ） 的积分。公式为 （ V = int E , dr ）。
电容：
电容 （ C ） 等于电荷量 （ Q ） 除以电压 （ U ）。公式为 （ C = frac{Q}{U} ）。
电场能量密度：
电场能量密度 （ omega_e ） 等于电场强度 （ E ） 的平方除以2乘以真空电容率 （ varepsilon_0 ）。公式为 （ omega_e = frac{varepsilon_0 E^2}{2} ）。
磁感应强度：
磁感应强度 （ B ） 等于磁通量 （ Phi ） 除以面积 （ A ）。公式为 （ B = frac{Phi}{A} ）。
热学
温度：
温度是热力学系统的一个物理属性，用来衡量物体内部微观运动的平均状态。
热容：
摩尔热容量 （ C_p ） 等于物体