清华大学是允许社会公众参观的，但需要遵守以下规定：
预约制度：
清华大学实行网上实名预约制度。个人参观可通过“参观清华”微信小程序进行预约，可预约当天及未来7天的参观时段。团队参观需要提前14天进行预约，且仅面向中小学生群体开放，预约主体为中小学或教育主管部门。
开放时间：
校园参观开放时间一般为公休日、国家法定节假日及学校教师寒暑假期间。学校教师寒暑假期间每周安排一天作为校园休整日，校园休整日不对外开放。
身份核验和安检：
预约成功后，持身份证原件从清华西门个人参观专用通道经身份核验和安检后进校参观，参观结束后从西门出口出校。
费用：
学校校园参观不向任何组织和个人收取参观费用。
参观路线和区域：
参观人员须按照规定路线在规定区域内进行参观，参观人员所乘坐的各类车辆禁止入校，非开放区域和校内教学办公楼宇不对参观人员开放。
特殊情况：
如遇校内调休、调课、重要活动或极端天气等不宜开放的情况，暂停校园参观。
建议提前通过官方渠道进行预约，并遵守学校的各项规定，以确保顺利参观。