清华大学不是随便可以进入的。虽然清华大学在特定条件下对社会公众开放参观，但需要遵守一定的规定和程序。以下是相关信息的总结：
开放原则：
清华大学在保障校园正常秩序的前提下，对社会公众开放参观，坚持开放、加强服务、有序管理的原则。
参观预约：
校外人士需要通过清华大学官方的微信小程序进行参观预约，并且需要使用身份证进行实名认证和预约时间。
身份验证：
进入校园时需要携带身份证件以便进行身份确认。
开放时间：
校园参观开放时间一般为公休日、国家法定节假日及学校教师寒暑假期间。学校教师寒暑假期间每周安排一天作为校园休整日，校园休整日不对外开放。
限制区域：
校园分为开放区域和非开放区域，学生宿舍区、家属区和教学科研场所集中区域为非开放区域，不对参观者开放。
活动限制：
如果学校有重大活动，可能会暂停参观。
综上所述，虽然清华大学在特定条件下允许公众参观，但需要提前预约并遵守校园规定，非开放区域不允许进入。建议提前通过官方渠道了解最新的参观政策和要求。