中国民办高校的发展历程可以大致分为以下几个阶段：
探索孕育阶段（1978—1992年）
1978年改革开放后，中国民办高等教育开始恢复和发展。
1977年底高考恢复，许多社会组织和个人积极创办各种类型的教育培养机构，如北京自修大学、长沙中山专修学院等。
这一时期的民办高等教育主要在非正规培训领域发展，作为公办高校的补充。
确立地位阶段（1992—2002年）
1992年，国家开始鼓励和支持社会力量创办高等教育机构，推动高等教育的多元化发展。
民办高校开始获得更多的认可和支持，一些民办高校开始获得本科学历教育资格。
快速发展阶段（2002—2012年）
2002年，中国高等教育毛入学率首次超过15%，标志着中国高等教育进入大众化阶段。
民办高校在这一时期经历了快速发展，数量和规模不断扩大，校园文化建设、育人质量等方面也有了显著提升。
截至2012年，独立设置的民办普通高校和独立学院数量显著增加。
内涵建设阶段（2012年至今）
民办高校更加注重自身办学特色，尊重学生的兴趣爱好，提高育人质量。
民办高校开始涉足研究生教育，部分民办高校获得研究生招生资格，打破了公办高校的垄断。
民办高校在教学、科研、管理等方面不断进行创新和改革，提升自身的综合竞争力。
总结起来，中国民办高校从最初的探索孕育，到确立地位，再到快速发展和内涵建设，已经成为了我国高等教育的重要组成部分，并在培养人才、促进社会进步方面做出了积极贡献。