截至2024年，清华大学本科专业设置如下：
建筑类
建筑学（建筑学院）
城乡规划（建筑学院）
风景园林（建筑学院）
土木类
土木工程（土木水利学院）
工程管理（土木水利学院）
交通工程（土木水利学院）
水利水电工程（土木水利学院）
水利科学与工程（土木水利学院）
环境、化工与新材料类
环境工程（环境学院）
给排水科学与工程（环境学院）
高分子材料与工程（化学工程系）
化学工程与工业生物工程（化学工程系）
机械、航空与动力类
机械工程（机械工程学院）
机械工程（实验班）（机械工程学院）
测控技术与仪器（机械工程学院）
微机电系统工程（机械工程学院）
车辆工程（机械工程学院）
车辆工程（汽车造型与车身设计方向）（机械工程学院）
工业工程（机械工程学院）
能源与动力工程（机械工程学院）
工程力学（机械工程学院）
工程力学（钱学森力学班）（机械工程学院）
航空航天工程（航天航空学院）
航空航天工程（飞行员班）（航天航空学院）
能源与电气类
电气工程及其自动化（电机工程与应用电子技术系）
电气工程及其自动化（能源互联网）（电机工程与应用电子技术系）
能源与动力工程（机械工程学院）
电子信息类
电子信息科学与技术（信息科学技术学院）
电子信息工程（信息科学技术学院）
电子科学与技术（信息科学技术学院）
微电子科学与工程（信息科学技术学院）
自动化（信息科学技术学院）
软件工程（信息科学技术学院）
计算机科学与技术（信息科学技术学院）
计算机科学与技术（计算机科学实验班）（信息科学技术学院）
自动化与工业工程类
自动化（信息科学技术学院）
数理类
数学与应用数学（理学院）
信息与计算科学（理学院）
数理基础科学（理学院）
物理学（理学院）
应用物理学（理学院）
化学（理学院）
化学生物学（理学院）
生化类
生物科学（理学院）
生物技术（理学院）
经济、金融与管理类
行政管理（公共管理学院）
信息管理与信息系统（公共管理学院）
会计学（公共管理学院）
经济与金融（公共管理学院）
工商管理（公共管理学院）
金融学（公共管理学院）
经济学（经济管理学院）
管理科学与工程（经济管理学院）
人文与社会类
法学（人文学院）[