北京的三本大学中，确实有一些高校曾经改过名。以下是其中两所大学的改名历史：
北京科技大学
原名：北京钢铁学院
改名时间：1988年4月22日
改名原因：北京航空学院在1987年9月22日向上级主管部门提出更名请示，建议更名为北京航空航天大学，因为北航已经是工科为主，理科、管理、人文社科的综合性大学。国家教委和冶金部正式批准后，北京钢铁学院于1988年4月22日更名为北京科技大学。
北京理工大学
原名：北京工业学院
改名时间：1988年4月
改名原因：在1988年4月，原北京工业学院已经更名为北京理工大学，而北京钢铁学院最终更名为北京科技大学。
这些改名反映了高校的发展和调整，以更好地适应其教育和研究目标。