做志愿者的高中生的收获感悟可以从多个角度进行阐述：
社会责任感的培养
通过参与志愿服务活动，学生能够亲身体验到社会的多样性和真实性，从而更加明白自己的社会责任。他们意识到，即使是微小的帮助，也能对社会产生积极的影响。
人际交往能力的提升
志愿服务活动中，学生需要与来自不同背景和文化的人进行沟通和合作，这有助于提升他们的沟通技巧和人际交往能力。他们学会了尊重和包容，拓宽了视野。
感恩与珍惜
在帮助他人的过程中，学生能够感受到社会的温暖和真实，从而更加珍惜自己所拥有的一切，并懂得感恩。
团队合作与奉献精神
志愿服务往往需要团队合作，学生在这一过程中学会了如何与他人协作，共同完成任务。这种经历培养了他们的团队精神，并让他们体会到奉献的价值。
自我成长与反思
通过参与志愿服务活动，学生能够反思自己的行为，提升自己的道德修养和综合素质。他们意识到，志愿服务不仅是帮助他人，也是自我成长的过程。
理论与实践的结合
志愿服务提供了将所学知识应用于实践的机会，学生在这一过程中能够更好地理解和掌握理论知识，提升实践能力。
对社会的认识与理解
通过参与志愿服务，学生能够更深入地了解社会的不同层面和群体，从而拓宽视野，增强对社会的认识和理解。
激发社会正能量
志愿服务活动中，学生的积极行为能够感染和影响周围的人，传递温暖和爱意，从而激发社会的正能量。
综上所述，做志愿者不仅能够让学生在服务他人中收获成长和喜悦，还能够培养他们的社会责任感、人际交往能力、团队合作精神，并让他们更加珍惜和感恩生活。这些经历将对他们的人生产生深远的影响。