高中生对志愿者的理解可能包括以下几个方面：
自愿无偿：
志愿者是自愿参与社会公益活动的人，他们不为任何物质报酬，而是出于对社会和他人的关爱和责任感。
社会责任：
志愿者通过自己的行动，承担社会责任，帮助那些需要帮助的人，从而促进社会的和谐与进步。
奉献精神：
志愿者精神强调互相帮助、助人自助、无私奉献，志愿者在服务过程中展现出的是一种高尚的精神风貌。
多样性和广泛性：
志愿者可以在社区、学校、医院等多种场合提供各种形式的帮助，包括义务劳动、教育辅导、心理支持等。
个人成长：
参与志愿服务可以帮助高中生增加社会经验，提升个人能力，培养团队合作精神和公民意识。
社会影响：
虽然志愿者的服务看似微不足道，但他们的付出和贡献对社会运转具有重要意义，体现了人类的善良和美好。
综上所述，高中生对志愿者的理解是多方面的，既包括对志愿者行为本身的认识，也包括对志愿者精神和社会价值的理解。通过参与志愿服务，高中生不仅能够为社会做出贡献，还能促进自身的成长和发展。